當客戶（hù）在某些機器上使用伺服電機時，噪聲太大，並且電機驅動負載運行不穩定。 發生此問題（tí）時，許多用戶的反應是伺服電機的質量不好，因為有時它會逐步改（gǎi）變（biàn）。 放入電動機或變頻電動（dòng）機拖動負載，噪聲和不穩定性都小得多。 從表麵上看，這確實是伺服電動機的原因，但是仔細分析伺服電動機的工作原理後，我們會發現這個結論是完全錯誤的。

交流伺服（fú）係統包括：伺服驅動器，伺（sì）服電（diàn）機和反饋傳感器（通常伺服電機帶有光學編碼器）。 所有（yǒu）這些組件都在受控的閉環係統中運行：驅動器從外部（bù）接收參數信息，然後向（xiàng）步進伺服電機提供一定的電流，該電流由電機轉換為轉矩驅動的負載，而（ér）負載則作用於或 根據其自身（shēn）特性進行加速和（hé）減速。 傳感（gǎn）器測量負載的（de）位置，以便驅動設（shè）備將設置（zhì）的信息值（zhí）與實際的位（wèi）置值進行比（bǐ）較，然後更改電動機電流，以使實際的位置值（zhí）與設置的信息值保持一致。 當負載突然（rán）變化而引起速度變化時（shí），編碼器知道（dào）該速度變化將立即對伺服驅動器作出反應，從而改（gǎi）變提供給伺服電機（jī）的負載以滿足負載變化並（bìng）返回到（dào）設定速度。

這種（zhǒng）偏心是由以下事實引起（qǐ）的：在安（ān）裝零件時，零（líng）件的兩個（gè）孔與工作台的旋轉不重合（hé）或偏離太大。 或者由於頂孔和頂孔的製造不當（dāng），定位表（biǎo）麵接（jiē）觸不充分，導致偏心。 因此，應從上述原因（yīn）主要解決環（huán）直徑跳動。 滾齒（chǐ）是通過（guò）成形方法的原（yuán）理以及從工具到齒坯的距（jù）離來加工齒輪的。 齒傳（chuán）動鏈以（yǐ）一（yī）定的傳動比關係保持運（yùn）動（dòng）的準確性。 但是（shì）這些驅動鏈由一係列傳動部件組成。 它們的製造和裝配誤差須在傳（chuán）動運動期間集中在傳動鏈的端部（bù），從而（ér）導致相對運動的（de）不均勻性並（bìng）影響齒輪齒的加工精度。